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    精密冲压加工厂-五金冲压机械手操作5

    作者: R 编辑: 来源: 诚瑞丰 发布日期: 2019.09.20
    信息摘要:
    这次是对五金冲压机械手操作手册里面的两个部分的划分补充,分别是取料和取料上方的指令参数配置的一个详细说明,对精密冲压加工厂员工的工作内用很有…

    这次是对五金冲压机械手操作手册里面的两个部分的划分补充,分别是取料和取料上方的指令参数配置的一个详细说明,对精密冲压加工厂员工的工作内用很有参考价值。

    五金冲压机械手

    一、取料指令程序参数的设置

    1.移动机械手,并将其吸盘对准产品的正上方,并确保手臂上的各个吸盘保持同一水平,且吸盘口对准产品表面(勿对准有冲孔的位置)

    2.采用手动程序逐渐下移机械手吸盘,确认到位后,按下操作界面左边的I/O键,进入(图5)中界面,然后,将“气缸电磁阀”打开。

    3.再点击五金冲压机械手“程序”界面,恢复到手动模式的编辑界面。按上下移动键,确认产品在模穴位置的上下运动保持顺畅。若上下移动顺畅后,则将精密冲压加工厂的产品回落到模穴位置,并用左手按下示教器顶部下面的两只红色使能开关键中的一个,再用右手按下右下部位“载入点”键。则“取料”指令程序运行步骤4参数值设置完毕。

    二、取料上方指令参数的设置

    1.完成取料指令参数值设置后,按示教器右上角的上下移动键中的“”则机械手臂逐渐上升,在确保与下模具的管位或销钉上方高度30mm以上,并确认机械手臂在取料上方位置时不会碰撞上下模具的任何部位,此时 ,可载入“取料上方”的指令程序运行步骤5参数值。

    2.点击五金冲压机械手激活取料指令程序前的“取料上方”指令程序,然后, 再点击其界面上方的“指令属性”,并确认取料上方位置号是否与“取料指令程序后的“取料上方”指令程序位置号一致。若一致,精密冲压加工厂的操作员可直接点击“载入点”,并点击“确认”。若位置号不一致,则将“取料 指令程序前的“取料上方”位置号修改一致,并载入点和确认,完成指令程序3

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